臂架式類(lèi)型起重機(jī)包括汽車(chē)起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)和鐵路起重機(jī)。配備抓斗后可搬運(yùn)煤炭、礦石、糧食之類(lèi)的散狀物料，配備盛桶后可吊運(yùn)鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來(lái)載人。液缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。

多數(shù)起重設(shè)備在取料之后即開(kāi)始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空行程到取料地點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運(yùn)或搬運(yùn)。液缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。起重設(shè)備是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降、水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械，起重設(shè)備的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)。

配備抓斗后可搬運(yùn)煤炭、礦石、糧食之類(lèi)的散狀物料，配備盛桶后可吊運(yùn)鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來(lái)載人。有的起重機(jī)械需要直接載運(yùn)人員在導(dǎo)軌、平臺(tái)或鋼絲繩上做升降運(yùn)動(dòng)（如電梯、升降平臺(tái)等），其可靠性直接影響人身安全。多數(shù)起重設(shè)備在取料之后即開(kāi)始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空行程到取料地點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運(yùn)或搬運(yùn)。