起重設備是在取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然后再進行第二次吊運或搬運。有些起重設備還具有運行機構、變幅機構、回轉機構或其他的工作機構。物料可以由鋼絲繩或起重鏈條等撓性件吊掛著升降，也可由螺桿或其他剛性件頂舉。升降機由行走機構， 液壓機構，電動控制機構，支撐機構組成的一種升降機設備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力。

起重設備所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達幾百噸乃至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀也很不規則，有散粒、熱融狀態、危險物品等，吊運過程復雜而危險。重物下降平穩，制動安全可靠，在回油路上設置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化,由節流閥調節流量，控制升降速度。起重設備按結構不同可分為輕小型起重設備、升降機、起重機和架空單軌系統等幾類。輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車。

門座起重機能完成起升、變幅、回轉和大車運行4個運動。在作業過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術難度較大。大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外，絕大多數用人力驅動，適用于工作不繁重的場合。它們可以單獨使用，有的也可作為起重機的起升機構。作業環境復雜。從大型鋼鐵聯合企業，到現代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機械在運行；作業場所常常會遇有高溫、高壓、、輸電線路、強磁等危險因素。