臂架式類型起重機包括汽車起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機和鐵路起重機。配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。液缸的活塞向下運動，液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。
多數起重設備在取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然后再進行第二次吊運或搬運。液缸的活塞向下運動，液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。起重設備是一種以間歇作業方式對物料進行起升、下降、水平移動的搬運機械，起重設備的作業通常帶有重復循環的性質。
起重業中常常需要多人配合，共同進行。一個操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業人員配合熟練、動作協調、互相照應。作業人員應有處理現場緊急情況的能力。有的起重機械需要直接載運人員在導軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。起重機。起重機是在一定范圍內垂直提升并水平搬運重物的多動作起重設備。橋式類型起重機包括橋式起重機、特種起重機、門式起重機、裝卸橋等。
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