臂架式類型起重機(jī)包括汽車起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)和鐵路起重機(jī)。配備抓斗后可搬運(yùn)煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運(yùn)鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來載人。液缸的活塞向下運(yùn)動，液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。

門座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運(yùn)行4個運(yùn)動。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運(yùn)動同時操作，技術(shù)難度較大。起重業(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行。一個操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動作協(xié)調(diào)、互相照應(yīng)。作業(yè)人員應(yīng)有處理現(xiàn)場緊急情況的能力。在高校實(shí)驗(yàn)室使用起重設(shè)備雖數(shù)量不多、起重噸位不大，但由于起重設(shè)備使用頻率不高，對其維護(hù)保養(yǎng)及安全運(yùn)行顯得更為重要。

在高校實(shí)驗(yàn)室使用起重設(shè)備雖數(shù)量不多、起重噸位不大，但由于起重設(shè)備使用頻率不高，對其維護(hù)保養(yǎng)及安全運(yùn)行顯得更為重要。升降機(jī)由行走機(jī)構(gòu)， 液壓機(jī)構(gòu)，電動控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力。為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報(bào)警器,用以區(qū)別超載或設(shè)備故障。