臂架式類型起重機包括汽車起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機和鐵路起重機。配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。液缸的活塞向下運動，液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。
有的起重機械需要直接載運人員在導軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。作業環境復雜。從大型鋼鐵聯合企業，到現代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機械在運行；作業場所常常會遇有高溫、高壓、、輸電線路、強磁等危險因素。各種起重設備的用途不同，構造上有很大差異，但都具有實現升降這一基本動作的起升機構。
在高校實驗室使用起重設備雖數量不多、起重噸位不大，但由于起重設備使用頻率不高，對其維護保養及安全運行顯得更為重要。升降機由行走機構， 液壓機構，電動控制機構，支撐機構組成的一種升降機設備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力。為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報警器,用以區別超載或設備故障。
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