液缸的活塞向下運動，液壓油經防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經平衡閥、液控單向閥、節流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。一般來說，起重設備工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構的工作是間歇性的。起重設備主要用于搬運成件物品。門座起重機能完成起升、變幅、回轉和大車運行4個運動。在作業過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術難度較大。
起重機。起重機是在一定范圍內垂直提升并水平搬運重物的多動作起重設備。橋式類型起重機包括橋式起重機、特種起重機、門式起重機、裝卸橋等。起重設備趨向是增進自動化程度，提高工作效率和使用性能，使操作更簡化、省力和更安全可靠。有些起重設備還具有運行機構、變幅機構、回轉機構或其他的工作機構。物料可以由鋼絲繩或起重鏈條等撓性件吊掛著升降，也可由螺桿或其他剛性件頂舉。
經濾油器、隔爆型電磁換向閥、節流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經隔爆型電磁換向閥回到油箱。起重設備暴露的、活動的零部件較多，且常與吊運作業人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發的危險因素。起重設備按結構不同可分為輕小型起重設備、升降機、起重機和架空單軌系統等幾類。輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車。
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