臂架式類型起重機(jī)包括汽車起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)和鐵路起重機(jī)。配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來載人。液缸的活塞向下運動，液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。

有的起重機(jī)械需要直接載運人員在導(dǎo)軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身安全。作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機(jī)械在運行；作業(yè)場所常常會遇有高溫、高壓、、輸電線路、強(qiáng)磁等危險因素。各種起重設(shè)備的用途不同，構(gòu)造上有很大差異，但都具有實現(xiàn)升降這一基本動作的起升機(jī)構(gòu)。

起重機(jī)械亦可稱為起重設(shè)備，是工業(yè)、交通、建筑企業(yè)中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動化，減輕繁重體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率的重要工具和設(shè)備，在我國已擁有大量的各式各樣的起重設(shè)備。在高校實驗室使用起重設(shè)備雖數(shù)量不多、起重噸位不大，但由于起重設(shè)備使用頻率不高，對其維護(hù)保養(yǎng)及安全運行顯得更為重要。臂架式類型起重機(jī)包括汽車起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)和鐵路起重機(jī)。